2007年蘋果發(fā)布iPhone，人機(jī)交互進(jìn)入多點觸控時代。近年來，智能手機(jī)交互的創(chuàng)新陳善可乏，比較有亮點的是蘋果的3D touch技術(shù)。2015年蘋果在iPhone 6s上首次使用3D touch技術(shù)，2016年蘋果又將3D touch技術(shù)應(yīng)用在home鍵上。
蘋果的3D touch在產(chǎn)品上反響一般，卻讓觸控技術(shù)老司機(jī)「Immersion公司」很生氣。2016年2月和2016年5月，Immersion公司起訴蘋果侵犯其觸控技術(shù)相關(guān)專利，同時還提起了337調(diào)查。
Immersion公司成立于1993年，一直從事觸控技術(shù)研發(fā)和專利授權(quán)。擁有436個專利族，共計2000余件專利和專利申請。近年與中國智能手機(jī)廠商魅族和小米有合作。據(jù)傳2008年蘋果與Immersion公司談過合作，但最終沒能達(dá)成。
本文主要介紹涉訴專利及侵權(quán)對照，以及Immersion公司如何玩轉(zhuǎn)美國接續(xù)案，打造強大的專利組合，并讓專利保護(hù)范圍處于變化之中。
在介紹案件之前，先了解一下3D觸控交互技術(shù)背景。3D觸控交互包括三個特性：
1）按壓力度感應(yīng)，即觸摸屏不僅能夠檢測手指與屏幕的接觸，還能檢測接觸的同時手指的按壓力度。
2）提供與力度相適應(yīng)的觸覺反饋，即輕輕按壓時通過震動馬達(dá)產(chǎn)生較小的震動，用力按壓時通過震動馬達(dá)產(chǎn)生較大的震動，使手指感覺到與壓力相適應(yīng)的物理觸覺反饋。
3）按壓力度與交互關(guān)聯(lián)，即不同的安壓力度可觸發(fā)不同的交互，觸發(fā)不同的功能或者顯示不同的交互頁面。
兩個訴訟共涉及7件專利。其中，訴訟1（1:16-cv-00077）涉及三件專利：8,659,571、8,619,051和8,773,356；訴訟2（1:16-cv-00325）涉及四件專利：8,581,710、8,749,507、7,336,260和7,808,488。
涉訴專利一： 8,659,571
獨立權(quán)利要求：
1、一種產(chǎn)生觸覺效果的方法，包括：
接收第一手勢信號；
接收第二手勢信號；
根據(jù)所述第一手勢信號和所述第二手勢信號生成動態(tài)交互參數(shù)；以及根據(jù)所述動態(tài)交互參數(shù)給觸覺輸出裝置提供驅(qū)動信號。
被控侵權(quán)設(shè)備中，接收輕觸（peek）對應(yīng)的第一手勢信號，以及重壓（pop）對應(yīng)的第二手勢信號。被控侵權(quán)設(shè)備根據(jù)這些信號確定動態(tài)交互參數(shù)，并將動態(tài)交互參數(shù)應(yīng)用到驅(qū)動觸控輸出設(shè)備的驅(qū)動信號。
涉訴專利二： 8,619,051
獨立權(quán)利要求：
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預(yù)定義存儲的多個觸覺效果中的一個的請求，其中所述請求是響應(yīng)于第一應(yīng)用生成的控制信號，所述第一應(yīng)用確認(rèn)所述多個觸覺效果中要被執(zhí)行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預(yù)定義存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及將所述驅(qū)動信號提供給制動器；
其中響應(yīng)于所述請求的整個觸覺輸出包括所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
其中一應(yīng)用程序接口（API）從所述第一應(yīng)用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應(yīng)用注冊到所述API，并且第二應(yīng)用也注冊到所述API，所述第二應(yīng)用能夠訪問所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果。
被控侵權(quán)的設(shè)備具有預(yù)定義存儲的觸覺效果庫。例如，鈴聲或通知的震動模式，以及“peek”和“pop”功能對應(yīng)的震動模式。所有的被控侵權(quán)產(chǎn)品都具有制動器（“Taptic Engine”）并通過驅(qū)動電路向“Taptic Engine”輸出預(yù)定義觸覺效果。設(shè)備上的多個應(yīng)用程序都注冊到應(yīng)用程序接口并能夠通過應(yīng)用程序接口訪問預(yù)定義存儲的觸覺效果。
涉訴專利三： 8,773,356
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。
被控侵權(quán)設(shè)備至少部分基于檢測到的按壓交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。例如，在“peek”或者“pop”交互期間，設(shè)備測量用戶手指在觸敏顯示器上圖形對象上的按壓程度，并使用查詢表去確定檢測到“peek”或者“pop”時執(zhí)行不同的觸覺效果。
涉訴專利四：8,581,710
獨立權(quán)利要求：
1、一種用于產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到的命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及
與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關(guān)的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關(guān)聯(lián)的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
當(dāng)被控侵權(quán)設(shè)備要通過按壓觸敏使顯示器訪問與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的“Quick Actions”時，如果應(yīng)用支持“Quick Actions”，將會輸出第一觸覺效果。否則，將會向殼體輸出第二觸覺效果，以指示該應(yīng)用不支持“Quick Actions”。
涉訴專利五：8,749,507
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設(shè)備接收觸摸數(shù)據(jù)；
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定屏幕顯示對象的交互；
響應(yīng)于確定所述交互，基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定手勢，包括：基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經(jīng)過了第一間隔；以及響應(yīng)于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
被控侵權(quán)設(shè)備確定顯示圖形對象的交互。并且，被控侵權(quán)設(shè)備使用壓力、壓力變化、以及間隔信息確定“peek”或“pop”。
涉訴專利六：7,336,260
獨立權(quán)利要求：
1、一種方法，包括:
在第一輸入設(shè)備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及向所述第一輸入設(shè)備提供第三觸覺。
被控侵權(quán)產(chǎn)品包括“Force Touch trackpad”。“Force Touch trackpad”能夠檢測手指在其上的三個及以上的壓力程度，與“Force Touch trackpad”連接的制動器能夠根據(jù)三個及以上的壓力程度提供多種觸覺。
涉訴專利七：7,808,488
獨立權(quán)利要求：
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導(dǎo)致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導(dǎo)致第二觸覺效果；以及輸出所述制動器信號。
當(dāng)用戶通過按壓程度去觸發(fā)觸敏顯示器上的軟件生成對象的“peek”交互時，處理器接收指示用戶接觸觸敏顯示器的壓力的信號，并發(fā)送制動器信號到被控侵權(quán)設(shè)備的制動器，使得制動器輸出第一觸覺效果。類似的，當(dāng)用戶通過更大強度的按壓觸發(fā)“pop”交互時，產(chǎn)生不同于第一觸覺的第二觸覺。
Immersion善于利用接續(xù)案和部分接續(xù)案構(gòu)建其專利組合，其以1994年7月12日的專利申請，利用優(yōu)先權(quán)、接續(xù)案、部分接續(xù)案和分案申請，繁衍出187件美國專利以及20件美國專利申請。
涉案專利中多數(shù)專利都是基于較早的專利申請，通過接續(xù)案繁衍而來。通過這些接續(xù)案的保護(hù)范圍變化，我們可以看到Immersion公司如何通過接續(xù)案，讓專利保護(hù)范圍處于不確定狀態(tài)，并不斷調(diào)整其專利保護(hù)范圍，使專利保護(hù)范圍適應(yīng)市場和技術(shù)趨勢。
2007年2月20日提交：60/890,690（臨時申請）
2007年5月14日提交：8,098,234（2012年1月17日授權(quán)）
2011年8月1日提交：8,619,051（2013年12月31日授權(quán)）（涉訴專利）
8,098,234
獨立權(quán)利要求
12、一種生成觸覺效果的方法，包括：
獲取存儲的觸覺效果；
基于所述存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及
提供所述驅(qū)動信號給制動器；
其中，所述存儲的觸覺效果包括多個數(shù)據(jù)字節(jié)，每個數(shù)據(jù)字節(jié)定義觸覺參數(shù)，所述觸覺參數(shù)包括振幅或者持續(xù)時間，并且其中數(shù)據(jù)字節(jié)包括所述幅度的可選斜率的指示；
通過接收第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)和第二持續(xù)時間字節(jié)來產(chǎn)生所述觸覺效果，并且生成所述第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)指示的振幅的信號，生成所述第二持續(xù)時間數(shù)據(jù)字節(jié)指示的持續(xù)時間的信號，當(dāng)所述第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)指示了所述可選斜率時，使用所述斜率調(diào)整所述振幅；
提供所述信號到所述制動器。
8,619,051（涉訴專利）
獨立權(quán)利要求
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預(yù)定義存儲的多個觸覺效果中的一個的請求，其中所述請求是響應(yīng)于第一應(yīng)用生成的控制信號，所述第一應(yīng)用確認(rèn)所述多個觸覺效果中要被執(zhí)行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預(yù)定義存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及
將所述驅(qū)動信號提供給制動器；
其中響應(yīng)于所述請求的整個觸覺輸出包括所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
其中一應(yīng)用程序接口（API）從所述第一應(yīng)用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應(yīng)用注冊到所述API，并且第二應(yīng)用也注冊到所述API，所述第二應(yīng)用能夠訪問所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果。
原始專利8,098,234側(cè)重保護(hù)「如何通過數(shù)據(jù)定義觸覺效果」，而接續(xù)案8,619,051則將保護(hù)范圍變?yōu)楸Ｗo(hù)「向應(yīng)用程序提供使用觸覺效果的API接口」，蘋果公司的iOS系統(tǒng)正好為APP提供了這樣的API，以供APP開發(fā)者將3D Touch特性添加到APP中。
2009年11月4日提交：8,279,052（2012年10月2日授權(quán)）
2012年9月5日提交：8,581,710（2013年11月12日授權(quán)）（涉訴專利）
2013年10月10日提交：9,318,006（2016年4月19日授權(quán)）
8,279,052
獨立權(quán)利要求
1、一種產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到語音命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
麥克風(fēng)；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯(lián)通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；
與所述麥克風(fēng)和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從麥克風(fēng)接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應(yīng)的命令；
如果語音信息被識別且確定出命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
8,581,710（涉訴專利）
獨立權(quán)利要求
1、一種用于產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到的命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關(guān)的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關(guān)聯(lián)的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
9,318,006
獨立權(quán)利要求
1、一種生成觸覺效果來確認(rèn)接收到語音命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
麥克風(fēng)；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯(lián)通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；以及與所述麥克風(fēng)和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：從麥克風(fēng)接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應(yīng)的命令；
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信，所述第一觸覺效果被配置為確認(rèn)感知到所述語音信息；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器。
原始專利8,279,052保護(hù)的是「用兩種觸覺效果來確認(rèn)語音信號的接收」，2012年的接續(xù)案8,581,710將保護(hù)范圍擴(kuò)大，保護(hù)「用戶通過傳感器輸入命令，設(shè)備通過兩種觸覺效果確認(rèn)輸入命令的接收」。2013年的接續(xù)案9,318,006擴(kuò)大原始專利的保護(hù)范圍，將保護(hù)范圍限定為「用一種觸覺效果來確認(rèn)語音信號的接收」。
2003年11月26日提交：8,164,573（2012年4月24日授權(quán)）
2012年4月6日提交：8,749,507（2014年6月10日授權(quán)）
8,164,573
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
接收指示輸入設(shè)備的壓力的壓力信號；
至少部分根據(jù)所述壓力信號確定壓力的變化；
確定與所述壓力信號關(guān)聯(lián)的速度；以及如果所述速度小于速度閾值、壓力的所述變化大于壓力變化閾值并且已經(jīng)過了第一間隔，輸出按壓信號。
8,749,507（涉案專利）
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設(shè)備接收觸摸數(shù)據(jù)；
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定屏幕顯示對象的交互；
響應(yīng)于確定所述交互，基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定手勢，包括：
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，
所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經(jīng)過了第一間隔；以及響應(yīng)于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
2003年的原始專利8,164,573保護(hù)「根據(jù)壓力變化和速度來輸出按壓信號」，2012年接續(xù)案則適應(yīng)智能手機(jī)的交互，將保護(hù)范圍修改成「根據(jù)壓力和壓力變化來輸出相應(yīng)的觸覺效果」。
接續(xù)案例四：7,336,260、7,808,488和8,773,356
2001年11月1日提交：臨時申請60/335,493
2002年7月31日提交：臨時申請60/399,883
2002年11月1日提交：7,336,260（2008年2月26日授權(quán)）
2007年3月29日提交：7,808,488 (2010年5月10日授權(quán))
2010年9月30日提交：8,159,461（2012年4月17日授權(quán)）
2012年1月31日提交：8,773,356（2014年7月8日授權(quán)）
7,336,260（涉案專利）
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括:
在第一輸入設(shè)備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及
向所述第一輸入設(shè)備提供第三觸覺。
7,808,488（涉案專利）
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導(dǎo)致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導(dǎo)致第二觸覺效果；以及
輸出所述制動器信號。
8,159,461
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定所述接觸在所述觸敏輸入設(shè)備上的面積；
至少部分基于所述接觸區(qū)域面積確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互生成制動器信號。
8,773,356（涉案專利）
獨立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。
2002年的原始專利7,336,260強調(diào)「不同的壓力輸出不同的觸覺效果」。2007年（初代iPhone推出）的接續(xù)案7,808,488則將壓力感應(yīng)結(jié)合到「觸摸屏交互中，不同壓力范圍觸發(fā)不同觸覺效果」。2010年的接續(xù)案8,159,461則增加了對「不同觸控面積觸發(fā)不同觸覺效果」的保護(hù)。2012年的接續(xù)案8,773,356則保護(hù)了一種具體的產(chǎn)生觸覺效果的方法「根據(jù)查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)產(chǎn)生觸覺效果」。
觸控設(shè)備相關(guān)的美國專利（33件）:
6429846, 7148875, 7336260, 7592999, 7602384, 7768504, 7728820, 7777716, 7808488, 7944435, 7969288 , 7978183, 7982720, 8031181, 8049734, 8059105 8063893 , 8159461, 8279193, 8493354 8570296, 8581710, 8624864, 8659571, 8711118,8749507, 8773356 8823674, 8847741, 8866788, 8981915, 9268403, 9280205.
移動設(shè)備開發(fā)軟件相關(guān)的美國專利（24件）：
7154470, 7218310, 7369115, 7639232, 7656388, 7765333, 7821493, 7969288, 7979146, 8000825, 8020095, 8102364, 8260972, 8279193, 8572293, 8576174, 8619051, 8659571, 8688251, 8761915, 8773356, 8909817, 8928581 and 9213408.
來源：微IP
作者：香檳
編輯：IPRdaily.cn 趙珍
校對：IPRdaily.cn 縱橫君
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