一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

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小知2016-07-20

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雙足機器人這兩年風騷得不要不要

前有Dynamics蠢萌機器人

一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

穩(wěn)定好，能小跑

此后還有Schaft機器人

一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

繞障礙，爬樓梯的大白腿

現(xiàn)在，又有一只雙足機器人賺足了風頭

因為它穿上了運動鞋走出魔鬼的步伐

一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

這只機器人名為DURUS，它能夠高度模仿人類，走出更像人類姿勢的步態(tài)。與那些腳部強壯而平坦的機器人不同，DURUS 的金屬腳部和人類的腳形狀類似，有著一定的弧度。這讓它走起路來極像人類。

一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

“與平足的機器人相比，我們的機器人邁開的步子更大、步速更快，因為它復制了人類的運動，”喬治亞理工學院科學實驗室的主管Ames說。目前 DURUS 還只能在實驗室中的跑步機上行走，不過研究人員的目標是讓它具有多個觸點的“腳”能夠征服真實的戶外環(huán)境。

一步兩步似爪牙這只雙足機器人走的好風騷

DURUS 自然的步法讓它非常的高效。團隊對它的抬腳方式、行走姿態(tài)與重心落點都做到了十分準確的控制，除了精密的設備制造，更重要的是行走算法，達到完全模擬人類行走的各種數(shù)據(jù)。科學家們通常用“單位距離能耗”值來判斷機器人的效率，數(shù)值越小越好。之前仿真機器人的單位距離能耗值達到3.0已經(jīng)很優(yōu)秀，而 DURUS 能達到 1.4，節(jié)省出來的就是極大的能耗優(yōu)勢。

DURUS的測試全過程請戳視頻

視頻：機器人DURUS能模仿人類步態(tài)（點擊文字克直接查看視頻）

Ames 教授和團隊希望通過能像人類一樣行走的 DURUS 開發(fā)出一種更實用的行走控制技術，不僅能用于類人機器人，同時也可以用到假肢和外骨骼上，最終實現(xiàn)幫助殘障人士恢復肢體功能，或者代替人類進行太空探索任務的目標。

來源：我們都愛黑科技

編輯：IPRdaily 彭瑩